随着全国各地快速城镇化和经济高速发展，江水海水的水污染问题日益严重，监控治理水资源逐渐成为必须要重视的问题，无人水质采样船取代传统的采样船，具有无人驾驶、出船灵活、吃水浅、船体便携、自动采样等特点。整体基于5G技术构建水质数据综合信息处理GIS系统，实现水质监测轻量化，智能化和信息化，降低采样人员工作强度。

研华基于瑞芯微RK3568 处理器开发的RSB-4810 Arm架构 3.5"单板电脑，兼顾性能、尺寸、功耗与性价比，是无人船艇嵌入式系统的理想方案。

无人船设备实际难点

在客户实际测试船艇过程中，因跑船测试时偶然遇到了下雨刮风等环境，导致偶发性遇到了5G断网的问题，影响数据信息传输。同时因无人船工作环境在水上，防水防潮也是必须要关注的问题。

面临的挑战

● 在断网后重连网络

● 复杂工作环境的可靠性

● 方案成本考量，要求高性价比

● 长生命周期供货

研华解决方案

国内某重点研究院与研华共同合作，共同开发无人船艇应用，研华保障了嵌入式板卡部分的安全可靠，并在客户开发应用过程中提供了密切的支持服务，解决客户痛点，助力客户加速完成研发。

应用系统图

硬件方案

研华RSB-4810 3.5寸单板电脑，基于全新瑞芯微 RK3568 高效能Arm平台，支持4*Arm Cortex-A55 主频2.0GHz。并且RSB-4810拥有丰富的I/O扩展接口，如2 x GbE LAN,1 x SATA 3.0,6 x UART,2 x USB 3.0,2 x USB 2.0,1 x USB OTG,2 x CAN FD等，满足客户应用的外设需求。并且研华技术团队还针对客户的软件功能需求，进行了快速及时相应，帮助客户全面测试评估该产品性能、功能及功耗数据。

Android/Linux下休眠（suspend）及唤醒方案

很多客户有误解，以为LCD背光关掉了，就进入休眠模式了，其实这是假休眠，因为CPU等主要的器件都是在运行中，功耗减低有限。

真正的休眠，就是系统要进入Suspend Mode, 研华RSB-4810 Arm架构3.5"单板电脑，经过测试，进入Suspend模式后，功耗仅为0.8W，成功解决客户担心的便携设备待机时长问题。

此外，在进入Suspend后再唤醒，需要保证USB, LAN，UART等接口的数据恢复，这也该软件代来了很大的挑战。研华的软件团队，则能在此协助客户克服唤醒后的数据恢复要求。 

RSB-4810 产品特性

■ Rockchip RK3568 4xA55@2.0GHz

■ 集成1 TOPS AI算力NPU

■ 板载2/4GB LPDDR4内存和16/32GB eMMC

■ 支持1路HDMI 2.0,1路LVDS/MIPI-DSI和1路eDP

■ 支持4K H.264/H.265 解码，支持独立三显

■ 支持2 x GbE LAN,1 x SATA 3.0,6 x UART,2 x USB 3.0,2 x USB 2.0,1 x USB OTG,2 x CAN FD

■ 支持M.2扩展WIFI/BT模块，支持Mini-PCIe扩展4G/5G模块

■ 支持Linux和Android操作系统

研华RSB-4810单板电脑已经量产和成熟应用。

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