FLEXIV发布创新产品力控型并联机器人玄晖、力控机器人夹爪星擎系列。玄晖

Flexiv非夕科技在Flexiverse2023发布会上对外公布了全新产品：全球第一款自适应并联机器人Moonlight玄晖和新一代通用力控型夹爪Grav星擎。

专为自由度要求相对较低、但力控需求高的应用场景而设计的机械「臂」

Moonlight玄晖具备Rizon的最佳力控特性，兼具串联与并联机器人的特点。如果将非夕已有的自我调整机器人拂晓Rizon系列比作是「通才」，那玄晖则是细分领域里的「专家」，它能为客户带来更具创造性和性价比的机器人自动化方案，创造更多维度的价值。

贯彻非夕一直以来的将功能和美学相结合的工业设计理念，玄晖的外观简洁、直观、紧凑，整机主结构采用轻质铝合金材料，具有空间上的三自由度。与拂晓Rizon 4相比，玄晖的标准负载提高至7公斤，速度提升一倍超1.5m/s，在慢速下负载可达12公斤。直径800mm、高400mm的工作范围以及0.03mm的重复定位精度，使玄晖可以涵盖产线场景的大部分工况。

玄晖融入了非夕多年积累的感应和力控技术，结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力回馈做出实时的调整，这使其呈现出先进的实时力回馈、强大的精细力控、稳定的抗干扰能力。此外，它还拥有强大的适应性和广泛的应用性，中空法兰盘设计使无缝整合各种末端工具成为可能。

玄晖支持正装、倒装或根据需要以任何其他角度的灵活安装，甚至可以在狭小紧凑的空间力大显身手，用户能够通过点位示教和本体零重力拖拽示教两种方式来进行建置，轻松操控玄晖完成复杂任务。

据非夕科技产品总监李学森介绍，玄晖在测试应用中有出色表现，由于玄晖具有高力控精度，无论是应对螺丝锁附、弹性上料组装，还是平面打磨，都有着良好的发挥。

使机器人足够「仿人化」，还需要「手」的创新

新品夹爪Grav星擎系列以极致的力控效能结合仿生壁虎材料的运用，突破常规夹爪的通用性，为机器人工程方案提供更多选择。

基于非夕在力控方面的研究储备，Grav的力控效能到达了一个全新的高度。首先，Grav能够保持稳定夹持力，自自适应被夹取物体的形状差异、尺寸大小、甚至外观变化；其次，Grav的夹持力灵活可控，这便于它在复杂的作业场景中轻松实现工件的二次定位。Grav的力控范围最小可达0.5N，可以面对脆弱物件实现极致轻柔的抓取；另外，其双指闭合速度达到200mm/s，能够在双指快速闭合的同时，保持夹持力度的精确。

为了满足更广泛的使用需求，非夕引入了「黑科技」仿生壁虎材料，打造出增强版夹爪Grav Enhanced。仿生壁虎材料可以实现无源吸附。当它与物体表面接触时，可以如同壁虎的脚趾一样通过微观的瓣膜产生强大的摩擦力，从而轻松拾起几公斤的重物，也很容易释放。

在仿生壁虎材料的加持下，Grav Enhanced拥有强大的物体适应性，可以实现极致柔软的抓取，同时完全保留了刚性抓取的功能，真正做到了刚柔并济。Grav Enhanced除了拥有抓起、放下等常规分拣能力之外，也拥有抵抗弯矩和做复杂操作任务的能力。

机器人玄晖Moonlight和夹爪Grav星擎都将与2023年第2季度上市。

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