今天，将地址输入街道地图应用程序，以在去往该地点之前查看其全景照片，几乎已经成为每个人的习惯。无论是探索度假胜地、查看您可能感兴趣的房地产，还是查看一家新餐厅是否有充足的停车位，这都是在前往目的地之前摸清情况的好方法。

但这项技术对于工业应用来说更有价值。在智能移动测绘解决方案出现之前，公共工程部门只能先派员工乘车和步行目视检查情况，然后再派出人员对市政道路、桥梁、建筑物和高速公路进行维修和保养。 

借助高清摄像以数字方式执行此类检查是一种更安全、更有效且更具成本效益的方法。使用基于图像的移动测绘，地方政府可以保证街道和其他基础设施的安全，同时节省时间和金钱。

基于视频的移动测绘

Horus 是一家总部位于荷兰的系统集成商，通过使用图像数据代替传统的激光雷达测量技术进行移动测绘，以获得被检查资产的更详细视觉图像，从而颠覆了移动测绘行业。该公司将其移动测绘系统出售给与城市、城镇和公用事业公司合作的服务提供商，帮助他们更有效地对基础设施进行检查、维修和预防性维护。

十多年前，Horus 初创时是一家移动测绘服务提供商，现已发展成为移动测绘行业的软件解决方案公司。Horus 的使命是推动技术进步、突破界限，打造富有远见的成像解决方案，让我们生活和工作的世界变得更加美好和安全。  

移动测绘行业正在经历一场变革。原本保守的移动测绘市场正在奋起直追，以充分利用 GPU 扩展功能、人工智能 (AI) 技术进步和高端摄像系统的优势。

如今，在 AI 和复杂的机器学习算法在移动测绘领域的效用已经得到证明的背景之下，该行业正在大胆吸纳对传统流程作出改进的新方法。Horus 的硬件和软件解决方案使他们能够提供高效、自动化的工作流程，从街道级图像中获取关键的地理信息系统 (GIS) 数据。他们联合硬件制造商、移动测绘系统集成商，利用 AI 技术开发了先进的智能视频分析解决方案。

Horus 的 CityMapper 是一个模块化移动测绘系统，可通过车载设备快速高效地捕获道路、基础设施和城市环境数据。CityMapper 是一站式解决方案，可以安装在汽车、轮船、火车或其他交通工具上。CityMapper 配备 Teledyne FLIR IIS（集成成像解决方案）Ladybug6 专业 360 度相机和 Applanix 全球导航卫星系统/惯性导航系统 (GNSS/INS) 定位系统，能够以前所未有的速度捕获街道级图像，从而大幅降低项目运营成本并提高安全性。该系统提供了出色的地理参照沉浸式全景图像，非常适合道路检查和资产管理应用。借助 AI 和 Horus GeoSuite 测绘软件，自动道路检查的速度可以提高 10 倍。

基于视频的移动测绘应用

Novotecni 是一家位于西班牙的咨询和工程公司。Eduardo Javier Serra 解释说：“过去，刚开始从事这项业务时，我们使用单独的 GPS、天线、惯性测量单元和 Teledyne FLIR IIS Ladybug5s 在内部开发设备设置。在开始日常现场操作之前，两个人的团队需要花费 45 到 90 分钟来安装和启动系统。”

他继续说道：“不过，目前借助 CityMapper 和 Ladybug5+，我们的团队可以在 15 到 20 分钟内到达现场并完成设置过程，从而增加了可用于捕获图像和获取结果的时间。这就使每天覆盖的公里数增加，从而减少完成项目所需的天数，进而节省大量成本，同时需要的燃料更少，因而对环境的影响也有所减少。”

Horus 的另一个客户，美国的 Mastermind，意识到需要使用更高清的球形相机升级现有系统。他们的客户希望能够放大资产图像、近距离查看资产并读取详细信息。

他们评论道：

“Teledyne FLIR IIS LadyBug6 相机带给我们的体验非常出色。随着这些相机的到来，以及 Horus 在集成过程中的持续支持，我们在几天之内就完成了安装并开始运行。Horus GeoSuite 测绘软件中的全景图像非常漂亮，而 LadyBug6 已被证明是一款全面的一站式相机，非常适合我们的移动测绘服务。”

系统如何工作

Horus 在几天内就将 Teledyne FLIR IIS 的高清 360 度 Ladybug6 相机集成到其 CityMapper 移动测绘解决方案中。此前，他们使用的是 Ladybug5 型号相机。他们增加了近 HORISON 实时模糊功能——用于隐去面部或车牌——使图像数据符合众多隐私法规。在需要时，客户可以选择使用热成像相机甚至更高分辨率的相机来增强包括 Ladybug6 的基本型 CityMapper。

Horus 选择将 Teledyne FLIR IIS Ladybug6 集成到 CityMapper 中，因为其以经过现场验证的格式为用户提供无与伦比的精确触发控制和分辨率，适用于需要高精度成像的应用，如高清测绘、道路测量和资产检查。Ladybug6 是领先的高清相机，设计用于在各种天气条件下从移动平台拍摄 360 度球形图像。其工业级设计和开箱即用的出厂校准可生成 7200 万像素的图像，像素值在 10 米距离的空间精度在 +/- 2 mm 以内。

Horus 选择 Ladybug6 相机的另一个原因是，其校准结合全局快门 CMOS 传感器和高端光学器件，可提供业界最高的精度和图像质量。  该相机可在各种照明条件下拍摄出色的图像，具有优秀的色彩响应、低噪点和高动态范围。

该相机通过板载图像处理功能来拍摄、压缩并传输 8 位或 12 位像素数据，以优化工作流程。Teledyne FLIR IIS 功能丰富的 Ladybug 软件开发套件 (SDK) 通过用户友好的界面支持图像采集、球面和全景图像生成，以及采集前和采集后相机设置的精细控制。

Ladybug6 专为恶劣环境下的工业应用而设计，适合户外使用，具有 IP67 防护等级、工业级连接器和宽工作温度范围（-30°C 至 50°C）。

Novotecni 的 Serra 评论说：“这就使每天覆盖的公里数增加，从而减少完成项目所需的天数，进而节省大量成本，同时需要的燃料更少，因而对环境的影响也有所减少。”

在对道路测绘以进行检查和维护时，捕获数据只是一个开始。挑战在于安全地存储、管理和及时使用采集的数据。将数据转化为可操作的信息才是真正的最终目标，Horus 的 GeoSuite 测绘软件和自动测绘功能使客户能够充分利用他们的移动测绘信息。

基于图像的移动测绘与激光雷达的比较

Horus 选择基于图像打造其解决方案，而非其他移动测绘技术，例如激光雷达。Horus 的 CityMapper 是一种图像驱动的移动测绘解决方案，可快速捕获图像数据，与仅使用激光雷达的系统相比极具经济效益。

激光雷达技术——“光检测和测距”的缩写，是 3D 扫描和激光扫描的特殊组合，通常用于制作高分辨率地图，但输出的是 3D 展示，而不是实际图像。

Horus 选择使用图像数据是因为它能够提供需要的资产状况视觉细节。在某些情况下，激光雷达可能会显得有点浪费，特别是在定价、准确性和数据量方面。随着图像驱动的移动测绘解决方案市场日趋成熟，它将成为涉及检查、库存和计算的理想解决方案。

今天的球形、热成像和高分辨率图像数据可为资产检查提供无与伦比的视觉细节水平。移动测绘系统集成商需要增强其现有产品范围，甚至需要构建新的图像系统——Horus 已经通过其 CityMapper 解决方案先行一步，该方案使客户能够捕获、查看和探索街道级图像。

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